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　　由浙江理工大学、浙江大学和浙江裕龙机电有限公司联合研制的步行旋转式插秧机，为国内外第一台配置旋转式分插机构步行式插秧机。

　　旋转式分插机构运转平稳、惯性力小，在上世纪80年代后期很快应用到乘坐式插秧机上，但是现有的旋转式分插机构用在步行式插秧机上，插秧过大，会引起倒伏、漂秧。

　　本项目通过机构创新和参数优化，成功地研制出可用于步行插秧机上的旋转式分插机构。该项研究获得3项发明专利、正在申报国际发明专利和2项软件著作登记权。

　　2006年11月15日召开由汪懋华院士、蒋亦元院士主持的步行式水稻插秧机研究鉴定会，鉴定意见为：“研究成果创新性强，具有自主知识产权，突破了日、韩现有插秧机的技术模式，整机性能达到国际先进水平，核心部件旋转后插式分插机构及其理论研究居国际领先。”

　　乘坐式高速插秧机为国内首台具有自主知识产权机型，该机核心工作部件分插机构和移箱机构获得多项发明专利。浙江理工大学、浙江大学、现代农装湖州联合收获机有限公司于2002年合作研制成功乘坐式高速插秧机，并于2003年通过鉴定。在中国农机院技术力量支持下，公司经过几年的努力，使该机形成批量生产，并获得农业部农业机械推广许可证书。2004年“高速插秧机构创新、机理研究和产品研制”项目获得6项发明专利、7项软件著作权和浙江省科学技术一等奖（发明类）。

　　2003年12月20日召开的由熊有伦院士主持的“乘坐式高速插秧机”鉴定会，鉴定意见为：“课题组提出了插秧机核心工作部件旋转式分插机构设计创新的新方法，首次对各种分插机构建立起系统的机构分析软件。并研发了多种不同形式的旋转式分插机构，其结构优于日本同类产品，适合中国作业方式。高速插秧机处于国际领先水平，具有自主知识产权。”

　　2005年2月20日，由全国机构学专业委员会主任邹慧君教授主持的“高速插秧机机构创新、机理研究和产品研制”鉴定会，鉴定意见为：“创造性地发展了序列求解法，复优化方法和弹性机构动力学电路模拟法。高速插秧机适合中国国情，机构设计具有明显的创新性，工作机理研究达到国际领先水平，成果总体上处于国际先进水平。”