DARPA研发卫星修理机器人

　　目前地球同步轨道上有400多个地球同步卫星正在运行，它们距离地面高度达到36000公里，它们是全球通信的重要组成部分，代表了数十亿美元投资，但是一旦它们发生故障或耗尽燃料，它们就是一堆没有用的太空垃圾。现在，darpa(美国国防部先进研究项目局)已经发布了一个视频，概述其研发的通信卫星修理机器人服务系统。

　　这种机器人是darpa地球同步卫星(rsgs)维护项目的一部分。这一概念视频显示了这种机器人系统可能的样子，以及它将如何运作。这种系统核心是一个机器人维修车辆(rsv)，rsv被发射升空之后，它将在地球同步轨道上处于待机状态，一直到地球同步轨道上有卫星需要修理，比如，一颗地球同步卫星未能展开其太阳能电池板或进入错误的轨道。

　　rsv外观看起来非常像一颗带有机器人手臂和各种插座的卫星，它可以在有故障的卫星周围飞行，收集图像和三维数据，并且传输到地面控制中心，供控制人员使用计算机模拟出维修方案，然后通过实验室排演，如果方案正确，那么就被传输到rsv。

　　维修开始的时候，rsv接近故障卫星，并且最终与之对接，对接后，地面操作人员详细评估收到的最新数据，校正维修计划，最终让rsv修理卫星，或使用其发动机将卫星推送到正常轨道。

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